นักวิจัยสร้างหุ่นยนต์มือ กริปเปอร์ และกล้ามเนื้อจากวัสดุที่เป็นยางที่รักษาตัวเองได้ เพื่อทดสอบความยืดหยุ่นของหุ่นยนต์ วิศวกรได้เฉือนมีดผ่าตัดแต่ละอันแล้วนำไปอบในเตาอบ หลังจากเพิ่มความร้อนเป็น 80° องศาเซลเซียส อบบอทเป็นเวลา 40 นาที จากนั้นทำให้เย็นลงที่อุณหภูมิห้อง นักวิจัยพบว่ารอยตัดของบอททั้งสามได้ปิดสนิทแล้ว ยี่สิบสี่ชั่วโมงต่อมา เครื่องจักรได้คืนความแข็งแกร่งและความยืดหยุ่นเดิมอย่างน้อย 98 เปอร์เซ็นต์นักวิจัยรายงานออนไลน์ในวันที่ 16 สิงหาคมในScience Robotics
รอยกรีดทำลายพันธะระหว่างส่วนผสมทางเคมีสองชนิดที่ประกอบเป็นวัสดุ
ได้แก่ ฟูแรนและมาเลอิไมด์ ที่อุณหภูมิสูงขึ้น สารประกอบทางเคมีเหล่านี้ยังสามารถแยกตัวออก และเคลื่อนที่ไปรอบๆ ได้ง่ายขึ้น ดังนั้นในขณะที่นักวิจัยทำให้วัสดุเย็นลง สารประกอบจึงสามารถเชื่อมกับสารที่อยู่อีกด้านหนึ่งของแผลได้
เรื่องราวดำเนินต่อไปหลังจากกราฟิก
‘ Tis แต่เป็นรอยขีดข่วน
นักวิจัยรักษาอาการบาดเจ็บของหุ่นยนต์โดยให้ความร้อนจาก 25 องศาเซลเซียส ถึง 80° และทำให้หุ่นยนต์เย็นลงอีกครั้ง กระบวนการนี้ทำให้สารประกอบทางเคมีภายในวัสดุสามารถแตกตัวและสร้างพันธะใหม่ที่ปิดรอยบากได้
S. TERRYN ET AL / SCIENCE ROBOTICS 2017
ผู้เขียนร่วมการศึกษา Bram Vanderborght วิศวกรจากมหาวิทยาลัย Vrije บรัสเซลส์กล่าวว่า “เนื้อหานี้สามารถรักษาได้ในทางทฤษฎีเป็นจำนวนนับไม่ถ้วน”
งานนี้ช่วยแก้ไขข้อจำกัดที่สำคัญของหุ่นยนต์ที่นิ่มและยืดหยุ่น ซึ่งเหมาะกว่าหุ่นยนต์แบบแข็งดั้งเดิมสำหรับการนำทางในภูมิประเทศที่ขรุขระและจัดการกับวัตถุที่บอบบาง แต่มีความเสี่ยงที่จะเจาะและฉีกขาด เครื่องที่รักษาตัวเองได้สามารถปูทางสำหรับการสร้างซอฟต์บอทที่ทนทานและนำกลับมาใช้ใหม่ได้
ทีมงานของ Tharimena พิจารณาคลื่นที่สะท้อนขอบเขตระหว่างชั้นต่างๆ ในเสื้อคลุมบนของโลกและคลื่นอื่นๆ ที่สะท้อนออกจากด้านล่างของพื้นผิวดาวเคราะห์ก่อนที่จะถึงเครื่องวัดคลื่นไหวสะเทือนเดียวกันในท้ายที่สุด นักวิจัยสามารถทำแผนที่ความลึกและความสม่ำเสมอของชั้นวัสดุต่างๆ ในแผ่นทวีปด้วยการวัดระยะเวลาที่คลื่นแต่ละชนิดไปถึงเครื่องวัดคลื่นไหวสะเทือน
ข้อมูลเผยให้เห็นการเปลี่ยนแปลงที่คมชัดจากหินแข็งเป็นวัสดุที่บดเล็กน้อยในระดับความลึกที่ค่อนข้างคล้ายกันในทุกทวีป ตัวอย่างเช่น การหลอมละลายเริ่มต้นประมาณ 182 กิโลเมตรใต้แอฟริกาใต้ และประมาณ 163 กิโลเมตรใต้ทวีปแอนตาร์กติกา ระดับนี้ลึกพอๆ กับเพชร ซึ่งเชื่อกันว่าอาศัยอยู่ภายในทวีปเท่านั้น นักวิจัยชั้นนำสรุปว่าชั้นที่หลอมละลายบางส่วนนี้เป็นจุดต่ำสุดของทวีป
Brian Savage นักธรณีฟิสิกส์จากมหาวิทยาลัยโรดไอแลนด์ในคิงส์ตันกล่าวว่าการได้รับค่าประมาณความหนาของทวีปทั่วโลกถือเป็น “เรื่องใหญ่” ผู้เขียนความเห็นเกี่ยวกับการศึกษานี้ในฉบับเดียวกันของScienceกล่าว การค้นพบนี้สามารถช่วยให้นักวิทยาศาสตร์สามารถจำลองการแปรสัณฐานของแผ่นเปลือกโลกได้ดีขึ้น ซึ่งสามารถให้ข้อมูลเชิงลึกว่าโลกมีหน้าตาเป็นอย่างไรในอดีตและหน้าตาจะเป็นอย่างไรในอนาคต
credit : bipolarforbeginnersbook.com blessingsinbaskets.com centroshambala.net chroniclesofawriter.com ciudadlypton.com
